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Los autómatas de Herón, las maravillas mecánicas de la antigüedad
Los autómatas de Herón, las maravillas mecánicas de la antigüedad
Desde el siglo III a.C. surgió en Alejandría una escuela de científicos que crearon sofisticados autómatas que imitaban los movimientos de seres vivos
Homero habla en la Ilíada de los autómatas creados por Hefesto
sólo conocemos los logros de los inventores más antiguos por las anécdotas
A Arquitas se le atribuían, además de la invención del tornillo, la fabricación de una paloma de madera que llegó a volar
el siglo III a.C. fue el «gran siglo de los inventos» griegos
Ctesibio construyó el primer órgano hidráulico y el primer reloj de agua preciso
dedicó a la pneumática y la construcción de autómatas, en los que se describen numerosos mecanismos ideados por el propio Herón o perfeccionados a partir de modelos anteriores
·historia.nationalgeographic.com.es·
Los autómatas de Herón, las maravillas mecánicas de la antigüedad
PID control system analysis, design, and technology
PID control system analysis, design, and technology
El artículo presenta una visión moderna de las funcionalidades y los métodos de ajuste de un controlador PID (inventado en 1910 por Elmer Sperry) en patentes, paquetes de software y módulos de hardware comerciales.
·ieeexplore.ieee.org·
PID control system analysis, design, and technology
The internal model principle of control theory
The internal model principle of control theory
  • Principio del modelo interno en la teoría de control
  • Un buen controlador incorpora un modelo de la dinámica que genera las señales para las que el sistema de control está destinado a realizar un seguimiento.
  • El controlador contiene un modelo de su “exosistema” o “mundo exterior”.
  • Nota: El control de modelo interno (IMC) es una técnica de diseño de sistemas de control que utiliza un modelo matemático del proceso que se está controlando (llamado "modelo interno") para calcular las entradas de control necesarias.
·control.toronto.edu·
The internal model principle of control theory
Ingeniería de control
Ingeniería de control
Teoría de control
Aplicaciones de la ingeniería de control
Temas de investigación en Ingeniería de Control 
Descripción del proceso
Hardware: tecnologías de la medición, actuación, filtrado analógico, procesamiento digital, sistemas embebidos, comunicaciones.
Software: tiempo real, supervisión, instrumentación virtual, procesamiento de señales e imágenes, prototipado rápido, tolerancia a fallos, aprendizaje).
·siscontexto.blogspot.com·
Ingeniería de control
La matemática que requiere un ingeniero de control
La matemática que requiere un ingeniero de control
se emplea una amplia y diversa gama de técnicas matemáticas
el análisis estructurado de valores singulares es eficaz para las ecuaciones diferenciales, la teoría de matrices, la optimización, la teoría de sistemas dinámicos, la estadística multivariante y los procesos estocásticos.
Algunas de las oportunidades más prometedoras, a juzgar por los niveles de financiación y el clima político y la retórica actuales, se encuentran en las áreas de biología, energía, salud, medio ambiente y redes sociales.
·ieeexplore.ieee.org·
La matemática que requiere un ingeniero de control
Direcciones futuras en control en un mundo rico en información
Direcciones futuras en control en un mundo rico en información
  • Overview of Control
  • Successes and Impact
  • Future Opportunities and Challenges
  • Application Areas
  • Aerospace and Transportation
  • Information and Networks
  • Robotics and Intelligent Machines
  • Biology and Medicine
  • Materials and Processing
  • Education and Outreach
  • Recommendations
  • Support for Theory and Interaction with Mathematics
visión renovada de los desafíos y oportunidades futuros en el campo del control, junto con recomendaciones a agencias gubernamentales, universidades y organizaciones de investigación para garantizar el progreso continuo en áreas de importancia para la base industrial y de defensa.
·ieeexplore.ieee.org·
Direcciones futuras en control en un mundo rico en información
Mecatrónica
Mecatrónica
métodos y tecnologías para diseñar y desarrollar de forma integral un producto o proceso
Diseño integral y en paralelo del proceso y el sistema de control. Si el control es difícil se pueden realizar cambios del proceso a controlar.
Mecatrónica es la combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de la electrónica del control automático y de los sistemas para el diseño de productos y procesos
En 1969, Tetsuro Mori, ingeniero de la empresa japonesa Yaskawa Electric Co., acuña el término mecatrónica, y en 1971 se le otorga el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso del término.
·es.wikipedia.org·
Mecatrónica
Encyclopedia of Systems and Control
Encyclopedia of Systems and Control
Referencia general sobre control. Entradas bien estructuradas, organizadas alfabéticamente, con extensos enlaces cruzados para búsquedas fáciles de usar.
·link.springer.com·
Encyclopedia of Systems and Control
Hechos de la historia de los sistemas de dinámicos y temas afines
Hechos de la historia de los sistemas de dinámicos y temas afines
Se presentan los principales hechos de la historia de los sistemas de control en el contexto de la historia de la ciencia, las matemáticas, tecnología e historia universal (con algunos datos de Colombia, país del autor de esta cronología). En cada referencia histórica está el enlace para ampliar la información, principalmente de fuentes libres como Wikipedia. Dado que diversas fuentes pueden dar diferentes fechas, o las fechas se actualizan como producto de nuevas investigaciones, son bienvenidas las precisiones y las correcciones.
·siscontexto.blogspot.com·
Hechos de la historia de los sistemas de dinámicos y temas afines