Applications of Kalman Filtering in Aerospace 1960 to the Present [Historical Perspectives]
Este artículo trata sobre el período previo al trabajo de Kalman, los descubrimientos clave en el desarrollo y la maduración del filtro, una muestra de sus muchas aplicaciones en la industria aeroespacial y el reconocimiento de algunos que desempeñaron un papel clave en esa historia.
Discovery of the Kalman filter as a practical tool for aerospace and industry (NASA)
Se relata la secuencia de acontecimientos que llevaron a los investigadores del Centro de Investigación Ames al descubrimiento temprano del filtro de Kalman poco después de su introducción en la literatura.
Se describen los avances científicos y las reformulaciones que fueron necesarias para transformar el trabajo de Kalman en una herramienta útil para una aplicación aeroespacial específica.
Apollo PGNCS (primary guidance, navigation, and control system)
"primary guidance, navigation, and control system"
The Apollo primary guidance, navigation, and control system (PGNCS, pronounced pings) was a self-contained inertial guidance system that allowed Apollo spacecraft to carry out their missions
PGNCS was developed by the MIT Instrumentation Laboratory under the direction of Charles Stark Draper
PGNCS consisted of the following components:
an inertial measurement unit (IMU)
the Apollo Guidance Computer (AGC)
resolvers to convert inertial platform angles to signals usable for servo control
The onboard guidance software used a Kalman filter to merge new data with past position measurements to produce an optimal position estimate for the spacecraft.
Historia de cómo llegó el filtro de Kalman al programa Apolo (NASA)
"Mi papá invitó a Rudy Kalman a dar una conferencia en Ames, y cuando lo hizo, papá tuvo una epifanía", explicó el joven Schmidt. Kalman había escrito un artículo sobre una solución teórica 'lineal' para estimar la ubicación y la velocidad de un vehículo.
"Mi padre luego desarrolló las ecuaciones para resolver este problema no lineal, una extensión importante del trabajo de Kalman"
las contribuciones de Stanley Schmidt convirtieron una teoría en algo esencial para el éxito de Apolo.
