敏捷能提高项目的交付速度和效率吗？ 敏捷的计划是什么样的呢？ 敏捷总强调价值，价值到底该怎么估算呢？ 如何应对计划偏离？ 如何看待文档和知识共享？

我在多年的职业生涯中经历过瀑布开发和敏捷开发方式，也经历过瀑布到敏捷的转型。我发现很多团队对瀑布开发并没有完全理解，甚至有些企业在使用瀑布开发的方式，也并没有真正理解瀑布开发的本意。本文将从敏捷开发的不足、瀑布开发的本意、瀑布开发与TDD的结合等方面来展开。