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【DIY】キャンプ用にグローバル 包丁の鞘を自作・作り方|午前3時の思いつき
【DIY】キャンプ用にグローバル 包丁の鞘を自作・作り方|午前3時の思いつき
自宅でGLOBALの三徳包丁とペティナイフを愛用していて、キャンプ・アウトドアでも慣れているペティナイフを使いたいと思った時、専用 or ジャストフィットで気に入る鞘がなく、自作を試みてみました。
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【DIY】キャンプ用にグローバル 包丁の鞘を自作・作り方|午前3時の思いつき
RaspberryPiで鉄道模型を動かしてみる その2
RaspberryPiで鉄道模型を動かしてみる その2
車両を動かす(ON/OFF制御): 前回の その1 で準備は整ったので、今回は 鉄道模型(Nゲージ)の車両を動かしましょう。 具体的にはモータ付きの車両に電流を流して モータを回転させるわけです。 で、モータを動かすのには、モータドライバと呼…
·arigirisu02.seesaa.net·
RaspberryPiで鉄道模型を動かしてみる その2
Raspberry Pi Picoを使ってラジコン受信機からの信号を読み取りモータを回す - 理系的な戯れ
Raspberry Pi Picoを使ってラジコン受信機からの信号を読み取りモータを回す - 理系的な戯れ
はじめに マルチコプタを制御するためにRaspberry Pi Pico(以下PIco)でラジコン受信機からの信号(S.BUS信号)を読み取り モータドライバ(ESC)にPWM信号を送りDutyを可変しブラシレスモータの回転数を制御してみました。 はじめに UARTで受信機の信号を読み取る PWM信号をESCに送る 二つのプログラムを合体 主な特徴 Dutyの計算 おわりに UARTで受信機の信号を読み取る これは以前にも当ブログで取り上げていました。 Picoで受信機の信号を読み取るには受信機の信号をインバータで反転して UARTで読み取ります。 方法については以前の記事をご参照ください。 …
·rikei-tawamure.com·
Raspberry Pi Picoを使ってラジコン受信機からの信号を読み取りモータを回す - 理系的な戯れ