RaspberriPi とゆうのは名刺サイズの超小型コンピュータのことです。 ありぎりす はこの春ころに Rasoberry Pi2 Model B を購入 いろいろ弄くりまわして遊んでました。

車両を動かす（ON／OFF制御）： 前回の その１ で準備は整ったので、今回は 鉄道模型（Nゲージ）の車両を動かしましょう。 具体的にはモータ付きの車両に電流を流して モータを回転させるわけです。 で、モータを動かすのには、モータドライバと呼…

はじめに マルチコプタを制御するためにRaspberry Pi Pico（以下PIco）でラジコン受信機からの信号（S.BUS信号）を読み取り モータドライバ（ESC）にPWM信号を送りDutyを可変しブラシレスモータの回転数を制御してみました。 はじめに UARTで受信機の信号を読み取る PWM信号をESCに送る 二つのプログラムを合体 主な特徴 Dutyの計算 おわりに UARTで受信機の信号を読み取る これは以前にも当ブログで取り上げていました。 Picoで受信機の信号を読み取るには受信機の信号をインバータで反転して UARTで読み取ります。 方法については以前の記事をご参照ください。 …